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產(chǎn)品詳細(xì)頁

SMC100 單軸直流或步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器

產(chǎn)品型號(hào)：
更新時(shí)間：2023-12-21
產(chǎn)品介紹：SMC100 單軸直流或步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器
緊湊的單軸 SMC 運(yùn)動(dòng)控制器是用于控制直流伺服電機(jī)和兩相步進(jìn)電機(jī)的低成本解決方案。它的應(yīng)用不限于一個(gè)維度，通過菊花鏈串聯(lián)能夠連接多達(dá) 31 個(gè)設(shè)備。
廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
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產(chǎn)品介紹

品牌	Newport/美國	價(jià)格區(qū)間	面議
組件類別	光學(xué)元件	應(yīng)用領(lǐng)域	醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,電子/電池

SMC100 單軸直流或步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器

緊湊的單軸 SMC 運(yùn)動(dòng)控制器是用于控制直流伺服電機(jī)和兩相步進(jìn)電機(jī)的低成本解決方案。它的應(yīng)用不限于一個(gè)維度，通過菊花鏈串聯(lián)能夠連接多達(dá) 31 個(gè)設(shè)備。

有關(guān)平移臺(tái)兼容性，請單擊此處：平移臺(tái)兼容性矩陣

Ø價(jià)格合理的單軸控制器，適用于直流或步進(jìn)電機(jī)

Ø即插即用的 ESP 兼容平移臺(tái)和促動(dòng)器

Ø利用 RS-485 端口采用菊瓣式連接方式控制 31 軸系統(tǒng)

ØRS-232-C 或 USB 通訊，便于用戶聯(lián)系

Ø完整的 LabVIEW 驅(qū)動(dòng)程序庫和實(shí)用的 GUI

Ø超過 100 個(gè)簡單的雙字符 ASCII 命令

產(chǎn)品型號(hào)

SMC100 單軸直流或步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器

通信電纜和SMC-PS80電源單獨(dú)出售。

對比	型號(hào)
	SMC100CC運(yùn)動(dòng)控制器，單軸直流電機(jī)
	SMC100PP運(yùn)動(dòng)控制器，單軸步進(jìn)電機(jī)

產(chǎn)品規(guī)格

命令集	40+ intuitive, 2-letter ASCII commands	計(jì)算機(jī)接口	RS-232-C; USB compatible with external SMC-USB adapter
控制算法	Floating point digital PID loop with velocity and friction feed forward, 2kHz servo rate; backlash and hysteresis compensation	驅(qū)動(dòng)方式	DC servo motors in open or closed loop (CC model); Open-loop stepper motors control (PP model)
電機(jī)控制	CC model: 48 VDC @ 1.5 A rms, 3 A peak; PP model: 48 VDC @ 1.1 A rms per phase; 100 kHz PWM switching frequency	運(yùn)動(dòng)	Point-to-point motion with s-gamma motion profiler allowing acceleration and jerk time control
ESP 兼容性	ESP Stage Detecion	軸數(shù)	1
接口	Two-color LED	尺寸	33 H x 161 W x 140 D (mm)
I/O	4 TTL out; 4 TTL in; 1 analog input	軟件	Windows Utility program; LabVIEW drivers

特征

可菊鏈多達(dá) 31 個(gè)控制器
多軸系統(tǒng)配置示例
SMC 運(yùn)動(dòng)控制器是用于控制直流伺服電機(jī) (SMC100CC) 和 2 相步進(jìn)電機(jī) (SMC100PP)（較高 48 VDC，1.5 A rms）的單軸運(yùn)動(dòng)控制器/驅(qū)動(dòng)器。兩種控制器類型均能夠以菊瓣式方式連接在較多 31 個(gè)器件的通信總線中。SMC 控制器還可以根據(jù)附加定位器為菊瓣式連接設(shè)備供電。對于獨(dú)立使用的情況，可以為單個(gè)控制器配備帶位置顯示的簡單功能鍵盤。通過 RS232 接口發(fā)送 ASCII 命令可以與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信或進(jìn)行可編程邏輯控制。
具備眾多語言選項(xiàng)的簡易編程
單軸系統(tǒng)配置示例	通過使用助記型 ASCII 命令簡化應(yīng)用程序編程。有超過 40 個(gè)直觀命令可供選擇。或者可使用針對其他語言的驅(qū)動(dòng)程序，包括 LabVIEW™ 驅(qū)動(dòng)程序和通信 DLL。
遠(yuǎn)程控制器
較優(yōu) SMC-RC 是 SMC100 控制器的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的遠(yuǎn)程控制設(shè)備。其配備了 16 字符的 LCD，能夠進(jìn)行位置顯示；4 個(gè)按鈕，可用于操作 ± 點(diǎn)動(dòng)、配置、歸零、電機(jī)啟動(dòng)和電機(jī)停止。
即插即用的 ESP 兼容位移臺(tái)
	ESP 兼容位移臺(tái)連接到 SMC 時(shí)會(huì)被立即識(shí)別，并自動(dòng)配置操作參數(shù)，無需用戶輸入。這種即插即用功能不僅對用戶透明，而且還確保平臺(tái)的安全操作。
RS-232-C 或 USB 通信
通過集成 RS-232-C 接口或使用外部適配器 SMC-USB（需要 Windows™ 操作系統(tǒng)）通過 USB 端口與 SMC100 進(jìn)行通信。基于 Windows 的直觀軟件支持所有配置，并能夠?qū)崿F(xiàn)基本的運(yùn)動(dòng)。

補(bǔ)償模式

SMC 具有浮點(diǎn)數(shù)字 PID 回路，速度和摩擦前饋為 2 kHz 伺服率，并能夠進(jìn)行間隙或滯后補(bǔ)償。這些特性改善了位移臺(tái)的整體性能。

位移臺(tái)和執(zhí)行器的兼容性

SMC100單軸直流或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制器與下面列出的產(chǎn)品系列的電動(dòng)位移臺(tái)和執(zhí)行器兼容。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請參見平臺(tái)和控制器兼容性技術(shù)說明，或電動(dòng)平臺(tái)或執(zhí)行器的系列頁面。

電動(dòng)線性平臺(tái)

•精密，緊湊的VP線性位移臺(tái)

•微型鋼制MFA DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái)

•中行程鋼制UTS DC和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái)

•高性能中行程ILS直流和步進(jìn)電機(jī)線性平臺(tái)

•高扭矩GTS線性位移臺(tái)

•精密緊湊型VP垂直線性平臺(tái)

•精密UZ垂直線性平臺(tái)

電動(dòng)旋轉(zhuǎn)和測角平臺(tái)

•薄型PR / SR50直流和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•高性能RV DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•精密URS DC和步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•高速皮帶驅(qū)動(dòng)URB旋轉(zhuǎn)臺(tái)

•集成的垂直和旋轉(zhuǎn)ZVR DC和步進(jìn)電機(jī)平臺(tái)

•高精度BGM和BGS DC和步進(jìn)電機(jī)測角架

電動(dòng)執(zhí)行器

•TRA緊湊型執(zhí)行器

•TRB緊湊型執(zhí)行器

•LTA精密執(zhí)行器

•VP高精度執(zhí)行器

配件

遠(yuǎn)程控制

對比	描述
	SMC-RC遠(yuǎn)程控制，SMC100，16 字符液晶顯示器

電纜

對比	描述
	SMC-232RS-232-C 電纜，長度 3 m，DB9F 至 DB9F
	SMC-CB3SMC100 系列的 RS-485 電纜，長度 3 m
	SMC-USBUSB 接口，包括 USB 至 COM 端口適配器和 RS-232-C 電纜
	SMC-CB1SMC100 系列的 RS-485 電纜，長度 1 m